プロダクション環境などではriやrdocは不要です。 そのために、gemのインストール時にriやrdocを作らないようにオプションを指定することができます。
sudo gem install xyz --no-ri --no-rdoc
逆に、インストール時にriやrdocを作らなかったけど、rdocを再度作りたい場合があります。 そういう場合はgem rdocコマンドで以下のようにすることで作り直しが可能です。
sudo gem rdoc --all --overwrite